Perancangan Pengendali Two Wheels Self Balancing Robot Berbasis Pid Menggunakan Gamepad Wireless

Gustini, Gustini and Irmawan, Irmawan (2016) Perancangan Pengendali Two Wheels Self Balancing Robot Berbasis Pid Menggunakan Gamepad Wireless. In: AVOER 8, 19-20 OKTOBER 2016, PALEMBANG.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (4Mb) | Preview

    Abstract

    Kemajuan teknologi robotika berkembang sangat pesat, penerapan algoritma kendali cerdas pada sistem robot terus dilakukan para pengembang dan peneliti dibidang robotika. Salah satu jenis robot yang kami rancang menggunakan dua buah roda yang bisa menyeimbangkan dirinya sendiri (Two Wheels Self Balancing Robot). Robot ini dirancang mempunyai dua buah roda yang dapat menyeimbangkan dirinya sendiri dan dikendalikan oleh gamepad wireless menggunakan metode algoritma kendali PID (Proporsional Integral Derivative) untuk mendapatkan respon yang terbaik. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot mampu mempertahankan posisi berdirinya selama 3,5 menit dengan parameter KP, KI, dan KD nya adalah 3, 0.2, dan 10.

    Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
    Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
    T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Engineering > Department of Chemical Engineering
    Depositing User: Gustini unsri
    Date Deposited: 29 Mar 2018 15:19
    Last Modified: 29 Mar 2018 15:19
    URI: http://eprints.unsri.ac.id/id/eprint/7822

    Actions (login required)

    View Item