PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI

Bayusari, Ike and Yuniarti, Dwirina and Taufik, Muhammad and Caroline, Caroline (2016) PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI. In: Prosiding Seminar Nasional AVOER 8, 19-20 Oktober 2016, Hotel Emilia Palembang.

[img]
Preview
PDF
Download (3774Kb) | Preview

    Abstract

    paper ini membahas perancangan Octocopter dan perbandingan PID dan PI pada pengendalian altitude. Octocopter merupakan bagian dari UAV jenis rotary-wing yang memiliki kelebihan dalam kemampuan mengangkat payload dan kestabilannnya bila dibandingkan dengan jenis UAV rotary-wing lainnya. Sehingga diperlukan perancanganyang tepat. Paper ini menitikberatkan perbandingan PI dan PID untuk mengendalikan altitude. Hasil Kp, Ki dan Kd yang telah ditala menunjukkan respom pegendalian yag lebih baik dari pada pengendali PI.

    Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
    Depositing User: Hairul Anwar
    Date Deposited: 22 Sep 2017 08:12
    Last Modified: 22 Sep 2017 08:12
    URI: http://eprints.unsri.ac.id/id/eprint/7481

    Actions (login required)

    View Item