Pengendali Laju Kecepatan Dan Sudut Steering Pada Mobile Robot Dengan Menggunakan Accelerometer Pada Smartphone Android

Putra, Muhammad Ariansyah and Suprapto, Bhakti Yudho and Kurniasari, Puspa (2014) Pengendali Laju Kecepatan Dan Sudut Steering Pada Mobile Robot Dengan Menggunakan Accelerometer Pada Smartphone Android. Jurnal Mikrotiga, 1 (2). pp. 19-24. ISSN 2355-0457

[img]
Preview
PDF
Download (564Kb) | Preview

    Abstract

    Pengendalian mobile robot umumnya dikontrol menggunakan remote control. Inovasi pengendalian mobile robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone android yang didalamnya terdapat sensor accelerometer sebagai sensor kemiringan, sedangkan Bluetooth sebagai perangkat pertukaran data wireless antar perangkat elektronik. Pada makalah ini, dirancang sebuah mobile robot yang memiliki pengaturan kecepatan dan sudut steering dan dikontrol berdasarkan nilai axis dari accelerometer serta diproses menggunakan Arduino Uno. Pada pengujian dihasilkan bahwa smartphone android dapat mengontrol gerakan mobile robot secara real time sejauh 60 meter dimana motor penggerak roda belakang mulai berputar pada saat menerima data axis 2 dan respon motor servo penggerak steering memiliki selisih sebesar 3,7 % terhadap kemiringan smartphone.

    Item Type: Article
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
    Depositing User: Puspa Kurniasari
    Date Deposited: 24 Dec 2014 11:39
    Last Modified: 24 Dec 2014 11:39
    URI: http://eprints.unsri.ac.id/id/eprint/5040

    Actions (login required)

    View Item