Perancangan Robot Ular Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 dengan Pengendali Motor Servo ATTiny 2313

Suprapto, Bhakti Yudho (2011) Perancangan Robot Ular Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 dengan Pengendali Motor Servo ATTiny 2313. Rekayasa Sriwijaya, 20 (2). pp. 7-14. ISSN 0852-5366

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (6Mb) | Preview

    Abstract

    Robot ular merupakan salah satu jenis robot yang ada di dunia industri permainan dan dunia akademik. Pada umumnya robot ular dirancang untuk bisa bergerak di banyak medan seperti di tanah, bebatuan, bahkan didalam air sekalipun. Dalam penelitian ini dirancang sebuah robot ular yang mampu bergerak dengan menggunakan liukan tubuh yang patah-patah, dengan bantuan sedikit dari motor DC untuk berjalan maju serta dapat menghindar dari halangan. Untuk menghindari halangan digunakan sebuah sensor secara bersamaan sesuai pengontrol motor servo. Pengontrol ini menggerakkan 6 buah motor servo secara bersamaan sesuai dengan pulsa untuk masing-masing servo. Pengontrol motor servo ini menggunakan mikrokontroler ATTiny 2313. Robot ular ini juga menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535 untuk mengolah data dari sensor. Berdasarkan pengujian robot ular ini dapat melewati rintangan dengan bantuan sensor ultrasonik dan berjalan dengan keserasian bentuk asli dari ular tersebut dengan bantuan motor servo. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk robot berjalan menempuh jarak sejauh 1 meter bolak-balik sekitar 40,182 detik.

    Item Type: Article
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
    Depositing User: Bhakti Yudho Suprapto
    Date Deposited: 17 Aug 2013 16:21
    Last Modified: 17 Aug 2013 16:21
    URI: http://eprints.unsri.ac.id/id/eprint/2517

    Actions (login required)

    View Item