Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842

Suprapto, Bhakti Yudho (2010) Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842. Majalah Ilmiah Sriwijaya, 17 (10). pp. 551-556. ISSN 0126-4680

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (6Mb) | Preview

    Abstract

    Lengan robot digunakan untuk memisahkan barang dengan cara mendeteksi warna. Sensor yang digunakan berupa sensor inframerah yang dipasang pada konveyor dan dikendalikan oleh suatu pengendali yaitu PLC (Programmable Logic Control) dengan tipe PLC WAGO 750-842 yang terdiri dari 8 digital input dan 16 Digital Output. Sebagai penggerak lengan robot ini menggunakan motor DC magnet permanen dan konveyor sebagai pembawa barang. Pada pengujian, tegangan keluaran sensor warna yang dilakukan pada siang hari untuk benda berwarna putih sebesar 0,164 Volt dan benda warna hitam sebesar 5 volt. Pengujian tegangan driver motor rata-rata sebesar 22,05 volt, hal ini mendekati tegangan sumber sebesar 24 volt. Pengujian pergeseran rata-rata pada join base robot terdapat pergeseran pada saat lengan kembali ke posisi awal yaitu sebesar 1,8 derajat.

    Item Type: Article
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
    Depositing User: Bhakti Yudho Suprapto
    Date Deposited: 17 Aug 2013 16:20
    Last Modified: 17 Aug 2013 16:20
    URI: http://eprints.unsri.ac.id/id/eprint/2516

    Actions (login required)

    View Item